管式抽油泵的结构简单、坚固耐用，同时在相同尺寸的油管中，能提供最大排量，所以管式抽油泵一般用于泵挂不太深、需大排量抽液的油井。主要有普通整筒管式抽油泵、防腐耐磨整筒管式抽油泵。
杆式抽油泵分为普通杆式抽油泵及防腐耐磨杆式抽油泵。其最大的优点是作业时，泵可随抽油杆柱一起起出井口，而不影响油管柱，这样作业时间可节约一半以上，从而降低作业费用。由于杆式抽油泵的结构特点，杆式抽油泵适合于小排量抽液、泵挂较深的油井使用。
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